康定元年时至1040年春季三月，因边事吃紧，宋仁宗以班师朝堂内对我是众望所归，召回京师，担任天章阁待制、出知永兴军。同年的?七月，升我为龙图阁直学士，与韩琦并为陕西经略安抚副使，担任安抚使夏竦的副手。??八月，我就兼知延州。

到任后，更改军队旧制，分部训练，轮流御敌。先前，边路分马步军部署统兵万余人，兵马钤辖领兵五千，兵马都监带兵三千，御敌时官卑者先出战。在检阅州兵马后得一万八千人，分为六部，每部置一将，加强训练，根据“敌之寡众”分别出战。此后，他派兵相继夺回塞门诸寨，修复已破荡的金 明寨、万安城等。还是同年的九月，我遣将军任福破白豹城，迫使入侵保安军、镇戎军的西夏军撤兵。又派狄青等攻取西界芦子平，种世衡兴筑青涧城，营田实边。十月，遣朱观等袭破西夏洪州界郭壁等十余寨。同时修筑青涧城和鄜城，作为军事基地，节省边费。仁宗为这支军队赐名康定军。十二月，朝廷采纳韩琦、尹洙之策，下诏在次年正月上旬，由泾原、鄜延两路同时出兵，大举伐夏，但我与在朝中的杜衍、欧阳修等皆以为条件不成熟，主张积极防御，寻觅战机，小规模出击。范仲淹在戍边西北期间，逐渐培养出狄青、种世衡、郭逵等有才干的将领，其他如张亢、王信、范恪、周美等，也是范仲淹所拔擢的。

康定二年也就是1041年正月，仁宗诏命陕西各路讨伐西夏，我上疏，建议加强边防守备，徐图西夏，仁宗采纳。范仲淹又奏请修筑承平、永平等要塞，把十二座旧要塞改建为城，以使流亡百姓和羌族回归。

二月，李元昊进兵渭州，仁宗批准夏竦反攻计划，韩琦命尹洙谒见范仲淹，联络同时发兵。我认为反攻时机尚未成熟，坚持不从。韩琦派环庆路副都部署任福率兵出击，西夏军受挫撤退，任福下令急追，追至西夏境六盘山麓，于好水川遇伏被围，任福等十六名将领阵亡，折兵万余。?四月，仁宗降夏竦为豪州通判，我为户部员外郎、知耀州，我职责不变。但那个时候我已经年近伍旬。五月，我改知庆州，兼环庆路都部署司事。李元昊起兵时，曾联络羌族，约定环庆路酋长六百余人为其向导。到任后，即以朝廷名义犒赏羌族各部，与之签订条约，严明赏罚，羌族遂脱离西夏，为宋效力。为进一步稳固边防，我又修筑大顺城，遏止白豹城、金汤城一带的西夏军进犯；同时，修葺细腰、胡芦等军塞，切断敌军通路，使明珠、灭臧两部族安心归附宋朝。

庆历二年1042年闰九月，李元昊分兵两路，再次大举攻
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